Archosauromorpha

Los arcosauromorfos (Archosauromorpha, gr. "forma de lagarto dominante") son una infraclase de saurópsidos diápsidos que surgió en el Pérmico superior y se diversificó en el Triásico. Aunque el aspecto de los diferentes grupos de arcosauromorfos es bastante diferente, y fueron clasificados en grupos distintos, actualmente se consideran que forman un grupo monofilético ya que comparten una serie de pequeños detalles esqueléticos y craneales que sugieren que comparten un antepasado común. Se incluye dentro de esta infraclase los órdenes Rhynchosauria, Trilophosauridae, Prolacertiformes, Archosauriformes, y tentativamente Choristodera. Algunos autores también incluyen al clado Pantestudines (que contiene las tortugas, plesiosaurios, placodontos, etc) y en ese caso este clado se denomina Archelosauria, ya que la relación entre tortugas y arcosaurios fue probada usando varios métodos moleculares.​​ Además de que los pantestudines comparten con los arcosauromorfos dos sinapomorfías fuertes: una cresta sagital en el supraoccipital y la ausencia de un foramen entepicondilar humeral, esta última característica a menudo se usa para identificar arcosauromorfos.​ De los taxones mencionados anteriormente, comúnmente se incluyen dentro de esta infraclase los Rhynchosauria, que en un tiempo fue considerado parte de Lepidosauria, junto con Trilophosauridae y Prolacertiformes persistieron hasta el evento de extinción a finales de Triásico. Los Choristodera continuaron siendo un grupo pequeño hasta el Mioceno, y los Archosauriformes que fueron importantes en los ambientes de principios del Tríasico y dieron paso a los Archosauria de los cuales descienden las aves y cocodrilos.