Brachyura

No debe confundirse con Branchiura, una subclase de crustáceos parásitos. Los braquiuros (Brachyura, del griego antiguo βραχύς brakhýs, 'corto', y οὐρά ourá, 'cola') son un infraorden de crustáceos decápodos que incluye a los cangrejos verdaderos y a la mayor parte de los cangrejos de mar. Son mayormente conocidos como cangrejos, aunque algunos reciben otros nombres, y no todos los crustáceos llamados comúnmente “cangrejos” pertenecen a este grupo.​​​​​ Los braquiuros se caracterizan por poseer un abdomen muy corto, generalmente oculto por completo bajo el tórax, un exoesqueleto frecuentemente endurecido y cinco pares de patas, de los cuales el par anterior termina en quelas o pinzas. Se encuentran en todos los océanos del mundo, en ambientes de agua dulce y también en tierra firme, donde muchas especies se refugian en grietas o excavan en el sedimento.​ Los cangrejos verdaderos son generalmente omnívoros, alimentándose de una amplia variedad de recursos, entre ellos algas, detritos y otros invertebrados. También son consumidos ampliamente por los seres humanos, con más de 1,5 millones de toneladas capturadas anualmente para alimentación.​ Los cangrejos verdaderos aparecieron por primera vez en el registro fósil durante el Jurásico, hace unos 200 millones de años, y alcanzaron una gran diversidad durante el Cretácico. Actualmente se conocen alrededor de 7000 especies vivientes distribuidas en unas 96 familias. Los braquiuros constituyen el mayor grupo de decápodos con cuerpos carcinizados, aunque otros grupos más pequeños, como los cangrejos porcelana, los cangrejos rey y Lomis hirta, desarrollaron de manera independiente formas corporales y modos de vida semejantes.​