Dacentrurus armatus

Dacentrurus armatus (gr. "cola puntiaguda equipado con armadura") es la única especie conocida del género Dacentrurus de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 157 y 152 millones de años, en el Oxfordiense y Kimmeridgiense, en lo que hoy es Europa.​ Dacentrurus, originalmente conocido como Omosaurus, era un gran estegosáurido del Jurásico Superior de Europa. Su especie tipo, Omosaurus armatus, fue nombrada en 1875, basándose en un esqueleto encontrado en Inglaterra. En 1902, el género fue renombrado como Dacentrurus porque el nombre Omosaurus ya había sido usado por un cocodrilo. Después de 1875, se nombraría media docena de otras especies, pero quizás solo Dacentrurus armatus sea válido.