Dinocaridida

Los dinocarídidos (Dinocaridida)​ son un taxón propuesto​ de artrópodos basales que viveron en el período Cámbrico con registros ocasionales del Ordovícico​ y el Devónico.​ Caracterizados por un poseer par de apéndices frontales y una serie de aletas corporales, el nombre de Dinocaridida proviene del griego, "deinos" y "caris" ("cangrejo terrible"), en referencia al papel sugerido de algunos de los miembros del taxón como los mayores depredadores marinos de su tiempo.​ Algunos autores se refieren a los dinocarídidos como el "grupo AOPK",​​​ ya que el grupo está formado por Radiodonta (Anomalocaris y parientes), Opabinia, Pambdelurion y Kerygmachela.​ Lo más probable es que sea parafilético, con Kerygmachela y Pambdelurion más basales que el clado compuesto por Opabinia, Radiodonta y otros artrópodos.​​​