Filtro bilateral

El filtro bilateral es un filtro no lineal, preservador de bordes y de reducción de ruido para el suavizado de imágenes. El valor de intensidad en cada pixel de la imagen es reemplazado por una media ponderada de los valores de intensidad de los píxeles cercanos. Este peso se puede basar en una distribución de Gauss. Fundamentalmente, los pesos dependen no solo de la distancia euclidiana de píxeles, sino también en las diferencias radiométricas (por ejemplo, diferencias de rango, tales como la intensidad del color, distancia de profundidad, etc.). Esto preserva bordes afilados por bucle sistemáticamente a través de cada píxel y el ajuste de los pesos a los píxeles adyacentes en consecuencia. El filtro bilateral se define como I filtered ( x ) = 1 W p ∑ x i ∈ Ω I ( x i ) f r ( ‖ I ( x i ) − I ( x ) ‖ ) g s ( ‖ x i − x ‖ ) , {\displaystyle I^{\text{filtered}}(x)={\frac {1}{W_{p}}}\sum _{x_{i}\in \Omega }I(x_{i})f_{r}(\|I(x_{i})-I(x)\|)g_{s}(\|x_{i}-x\|),} donde el término normalización W p = ∑ x i ∈ Ω f r ( ‖ I ( x i ) − I ( x ) ‖ ) g s ( ‖ x i − x ‖ ) {\displaystyle W_{p}=\sum _{x_{i}\in \Omega }{f_{r}(\|I(x_{i})-I(x)\|)g_{s}(\|x_{i}-x\|)}} asegura que el filtro conserva la energía de la imagen y I filtered {\displaystyle I^{\text{filtered}}} es la imagen filtrada; I {\displaystyle I} es la imagen de entrada original para ser filtrada; x {\displaystyle x} son las coordenadas del pixel corriente a filtrar; Ω {\displaystyle \Omega } se centra en la ventana x {\displaystyle x} ; f r {\displaystyle f_{r}} es el núcleo gama para suavizar las diferencias en las intensidades. Esta función puede ser una función gaussiana; g s {\displaystyle g_{s}} es el núcleo espacial para...