Fotogrametría

La fotogrametría es una técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.​ Actualmente, esta técnica permite la construcción de un modelo métrico 3D de un objeto, mediante diferentes tipos de softwares informáticos, a partir de una serie de imágenes 2D tomadas desde diferentes perspectivas.​ Tiene la particularidad de reconstruir la forma, el color y la textura de los objetos utilizando dos algoritmos, SfM (Structure from Motion)​ y MVS (Multi-View Stereo). Según la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS) "La fotogrametría es el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas fiables de objetos físicos y su entorno, a través de grabación, medida e interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos”. Etimológicamente, la palabra fotogrametría deriva de raíces griegas, photos "luz", grama "o que está dibujado", y metron "medir". Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una fotografía podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.