Iguanodontia

Los iguanodontianos fueron uno de los primeros grupos de dinosaurios que fueron hallados. Están entre los dinosaurios mejor conocidos, y estuvieron entre los más diversos y extendidos grupos de dinosaurios herbívoros del período Cretácico. Los iguanodontianos fueron generalmente animales grandes, y algunos (como Shantungosaurus, que llegaba a medir más de 15 metros de longitud y pesaba más de 8 toneladas) igualaban a los mayores terópodos en tamaño. Iguanodontia es frecuentemente mencionado como un infraorden dentro del suborden Ornithopoda, aunque Benton (2004) menciona a Ornithopoda como un infraorden sin clasificar a Iguanodontia. Tradicionalmente, los iguanodontianos fueron agrupados en la superfamilia Iguanodontoidea y la familia Iguanodontidae. Sin embargo, análisis filogenéticos muestran que los "iguanodóntidos" tradicionales son un grupo parafilético que agrupa a formas que derivan en los hadrosaurios (dinosaurios pico de pato). Grupos como Iguanodontoidea son a veces utilizados como un clado sin categoría formal en la literatura científica, aunque muchos de los "iguanodóntidos" tradicionales ahora son incluidos en el grupo más inclusivo Hadrosauroidea. Iguanodontia es usualmente definido como el grupo más inclusivo que contiene a Parasaurolophus walkeri pero no a Hypsilophodon foxii o a Thescelosaurus neglectus, o alguna otra combinación de especies que podría en últimas resultar en el mismo grupo en muchos análisis modernos.