Martillo

El martillo es una herramienta de percusión utilizada para golpear directa o indirectamente​ una pieza, causando su desplazamiento. El uso más común de esta herramienta suele ser para clavar (incrustar un clavo de acero en madera u otro material), calzar partes (por la acción de la fuerza, y se utiliza la física para efectuar el golpe que la pieza recibe) o romper una pieza. Los martillos son a menudo diseñados para un propósito especial, por lo que sus diseños son muy variados. Un tipo de martillo, el martillo de carpintero, tiene una cuña abierta en la parte trasera para arrancar clavos.​ El martillo ha existido de generación en generación desde hace más de 2 millones de años cuando el homo habilis utilizó piedras como percutores, hasta los primeros martillos de acero en los años 4000a.c en Egipto​ Martillar es el uso de un martillo en su capacidad de golpe, a diferencia de hacer palanca con su garra secundaria. Los martillos de carpintería y herrería generalmente se manejan desde una posición estacionaria contra un objetivo estacionario agarrado e impulsado con un brazo, en un largo arco plano hacia abajo, hacia abajo para agregar energía cinética hasta el impacto: pivotando principalmente alrededor del hombro y el codo, con una rotación pequeña pero enérgica de la muñeca poco antes del impacto; para impactos extremos, los movimientos simultáneos del torso y la rodilla pueden bajar la articulación del hombro durante el desplazamiento para aumentar aún más la longitud del arco del swing (pero esto es agotador). Los martillos de guerra a menudo se empuñan en planos de movimiento no verticales, con una proporción mucho mayor de entrada de energía proveniente de las piernas y las caderas, que también puede incluir un movimiento de arremetida, especialmente contra objetivos en movimiento. Se pueden balancear pequeños mazos...