Paenungulata

Los penungulados (Paenungulata, del latín "casi ungulados") son un clado de mamíferos placentarios que agrupan a tres órdenes existentes, Proboscidea (elefantes), Sirenia (manatíes) e Hyracoidea (damanes).​ Para McKenna & Bell (1997)​ los penungulados incluyen también el orden de los perisodáctilos (caballos, tapires y rinocerontes).​ Para otros, los penungulados deben llamarse Mesaxonia.​ Aunque este último término se usa para referirse a los perisodáctilos y los ungulados más estrechamente emparentados con ellos. Recientes estudios moleculares han modificado las ideas que se tenían sobre la evolución de los mamíferos. Los penungulados ya no se consideran tan estrechamente emparentados con los perisodáctilos, artiodáctilos y cetáceos,​​ lo que implica que las pezuñas evolucionaron independientemente al menos en dos linajes de mamíferos. Por lo general, el conjunto de los penungulados conserva caracteres anatómicos y fisiológicos comunes.