ParaHoxozoa

ParaHoxozoa es un clado fundamental dentro de la filogenia animal. Indica que los eumetazoos tuvieron una divergencia importante entre tres grupos: los placozoos, cnidarios y bilaterales.​ Su descubrimiento se basó en el estudio de los genes homeóticos, ya que los genes Hox se originaron en este clado. Ya los primeros animales adquirieron múltiples genes similares a los NK, pero es en el clado ParaHoxozoa donde se originan los genes Hox, ParaHox y EHGbox. El arrastre del código Hox en el desarrollo de los eumetazoos, pudo haber contribuido en la evolución de su complejidad morfológica y en la diversificación de los planes corporales bilaterales durante la explosión del Cámbrico. Los análisis filogenéticos moleculares recientes han establecido los siguientes clados,​​​ por lo que está establecido que los celentéreos forman un grupo parafilético. Los ancestros de todos los parahoxozoos tenía el aspecto de un polipoide tentaculado similar a los pólipos de Anthozoa, y que estos organismos polipoides dieron origen a los placozoos (por neotenia, y reducción neuronal), a cnidarios (por adquisición de cnidocitos) y a bilaterales (por el cierre del mesodermo).​ Otros eumetazoos como Inaria quedan fuera de ParaHoxozoa por carecer de tentáculos y faringe tubular; de hecho puede ser morfológicamente predecesor de los parahoxozoos (mediante la internización del extremo superior y el plegamiento de los tentáculos a partir de los laterales)​ como de trilobozoos (mediante el aplanamiento superior para la alimentación por suspensión pasiva).​ Los parahoxozoos también tienen simetría bilateral reflejada en la división óctuple de los septos,​ la divergencia entre Cnidaria y Bilateria ocurre por lo menos hace 680 millones de años.