R-29R

R-29R ( índice GRAU de la Armada 3M40, código START RSM-50, código de EE. UU. Y la OTAN SS-N-18, Stingray) - Misil balístico líquido soviético de dos etapas para armar submarinos. Como parte del sistema de misiles, D-9R está ubicado en submarinos del proyecto 667BDR Kalmar. Fue desarrollado en la Oficina de Diseño de Ingeniería Mecánica (ahora, el Centro Makeev). Adoptado en 1977 . Hay tres opciones para la cabeza de combate del cohete: monobloque con una carga de 450 kt, dividido por una ojiva (RGCH) con tres ojivas con una energía de explosión de 200 kt cada una y una RGCh de siete ojivas de 100 kt cada una. Basándose en el cohete R-29R, se creó el vehículo de lanzamiento Volna .