Robot humanoide

Un robot humanoide es un robot cuya forma corporal, organización mecánica o capacidades están inspiradas en las del ser humano. Habitualmente posee un torso, una cabeza y extremidades articuladas que desempeñan funciones análogas a los brazos y las piernas humanas, aunque existen diseños que reproducen únicamente una parte del cuerpo. Muchos robots humanoides utilizan locomoción bípeda, mientras que otros combinan una parte superior antropomórfica con diferentes sistemas de locomoción. La forma humanoide permite desarrollar máquinas capaces de desenvolverse en espacios, utilizar objetos y manejar herramientas concebidas originalmente para personas. Esta característica ha impulsado su investigación para aplicaciones en entornos industriales, asistencia personal, exploración espacial, respuesta ante desastres, investigación científica y servicios. Al mismo tiempo, reproducir las capacidades humanas plantea importantes problemas de ingeniería relacionados con el equilibrio, la locomoción, la manipulación, la percepción y el control.​ Desde comienzos del siglo XXI, el desarrollo de sensores, actuadores, baterías, sistemas de control y aprendizaje automático ha permitido aumentar considerablemente las capacidades de estos robots. Durante la década de 2020 se produjo un nuevo impulso hacia el desarrollo de humanoides de propósito general destinados a realizar tareas en entornos diseñados para personas, especialmente fábricas y almacenes.​