Salmo 24

El salmo 24 es, según la numeración hebrea, el vigesimocuarto salmo del Libro de los salmos de la Biblia. Corresponde al salmo 23 según la numeración de la Biblia Septuaginta griega, empleada también en la Vulgata latina. Por este motivo, recogiendo la doble numeración, a este salmo también se le refiere como el salmo 24 (23). Se lo conoce también, por su primer verso en latín como «Domini est terra et plenitudo eius orbis terrarum». La autoría del salmo se atribuye a David.​ El salmo es una parte habitual de las liturgia judía, católica, anglicana y protestante. Se ha puesto música a menudo, en particular por Heinrich Schütz y Lili Boulanger. La sección «Levanta la cabeza, oh puertas», se ha asociado con Adviento, y ha sido parafraseada en himnos. Georg Friedrich Händel lo estableció en la segunda parte de él Mesías, en la escena llamada «Ascensión».