Semioruga

Un semioruga es un vehículo automóvil con ruedas convencionales instaladas en la parte delantera, para la dirección, y con orugas instaladas en la parte trasera, para la tracción y para soportar la mayoría de la carga del vehículo. El objetivo de esta combinación es dar al vehículo la capacidad todoterreno de un vehículo de orugas, asociada a la maniobrabilidad de un vehículo de ruedas. La gran ventaja de los semiorugas sobre los vehículos de ruedas es el hecho de que sus orugas reducen la presión global del vehículo sobre el suelo, permitiéndole una mayor movilidad sobre terrenos blandos (como el lodo y la nieve). En relación con los vehículos de orugas, una importante ventaja de los semiorugas consiste en que no precisan de los complejos mecanismos de dirección de aquellos, dependiendo sólo de las ruedas frontales para ser manejados, que son complementados en algunos casos con frenos en las orugas, controlados por el volante. Por otro lado, el manejo de un vehículo semioruga no obliga a las habilitaciones especiales necesarias para los vehículos de orugas, pudiendo ser fácilmente realizado por una persona habilitada para conducir un vehículo de ruedas.