Sistema de control

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. En un sistema de control pueden identificarse 4 partes: Medición, Acción, Control, y Referencia. Todo sistema de control mide y hace algo, el proceso lo realiza el controlador que utiliza programas y referencias (Set-point). Las referencias o parámetros son la parte ajustable del Software; son intangibles, no se pueden tocar, y necesitan un soporte físico para memorizarse; y las Mediciones, Accionamientos y Controladores son el Hardware que se pueden ver y tocar. Por nuestra naturaleza humana es útil mencionar el control manual y el control automático: En el control manual, el controlador es un cerebro consciente. Las mediciones son los sentidos, las acciones son musculares, y lo que llamamos mente es el software con sus referencias. En el control automático, el controlador es un dispositivo artificial (por ejemplo, mecánico, electrónico, químico, etc.). Las mediciones son por sensores, las acciones son por actuadores, y fue programado para realizar una tarea según referencias previas. Existen dos clases comunes de sistemas de control: Sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto, la salida no interviene en la acción de control; mientras que en los de lazo cerrado, se requiere conocer la salida para ejercer el control del sistema. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. En lo general, se usan sistemas de control industriales para los procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.​