STS-100

( ) es el número de vuelos realizados. La máxima prioridad de la misión fue la instalación, activación e inspección del brazo robótico Canadarm. La operación del brazo es urgente para seguir los pasos en la construcción de la Estación Espacial Internacional, y también fue necesaria para instalar una nueva esclusa de aire a la estación en el próximo vuelo, la misión STS-104. Un componente final del Canadarm es el Sistema de Base Móvil (MBS, por sus siglas en inglés), instalado en la estación durante la misión STS-111. Otros objetivos de esta misión del Endeavour es atracar el módulo Raffaelo a la estación, activarlo, transferir carga entre la estación y Raffaelo, y reatracar el módulo al transbordador. El Raffaelo es el segundo de tres módulos logísticos multipropósito desarrollados por la Agencia Espacial Italiana. El módulo Leonardo fue lanzado y regresado en la misión previa del transbordador, la STS-102, en marzo. Los objetivos restantes incluyen la transferencia de otros equipos a la estación, como la antena de comunicaciones de Ultra alta frecuencia y un componente electrónico que se atracará a la estación en los paseos espaciales. Finalmente, la transferencias de suministros y agua para su uso a bordo de la estación, la transferencia de experimento al complejo, y la transferencias de artículos para su retorno a la Tierra desde la estación al transbordador están entre los objetivos.