Xenacoelomorpha

Los xenacelomorfos (Xenacoelomorpha) son un pequeño grupo de gusanos vermiformes, aplanados dorsoventralmente y casi exclusivamente marinos, identificados como un nuevo filo a través del análisis filogenómico, ya que antes eran considerados platelmintos.​ Los anteriores estudios los consideraban un grupo muy primitivo y situado como el grupo basal de los bilaterales;​ aunque otros estudios los relacionan con los ambulacrarios.​ Recientemente se ha sugerido que los xenacelomorfos en realidad son deuteróstomos altamente reducidos, emparentados con los ambulacrarios y el hecho de que los estudios los coloquen en posición basal de Bilateria es causada por la atracción de ramas largas debido a las altas tasas de evolución genética que presentan las especies de Acoelomorpha que hacen empujar el filo a la base del árbol.​​ Según los estudios, los xenacelomorfos y ambulacrarios forman un clado llamado Xenambulacraria.​​