Yoga nidra

Yoga nidrā (योग निद्रा) o sueño yóguico es un concepto del yoga referente a un estado de consciencia entre el sueño y la vigilia, obtenido normalmente mediante una meditación guiada. El yoga nidra aparece por primera vez en los Upanishads y el Mahabharata,​​ además de una deidad llamada Yoganidrā aparecida en el Devīmāhātmya.​ La meditación por medio del yoga nidra está contenida en el tantra del shivaísmo y del budismo, mientras que algunos tratados medievales de hatha yoga usan el término como sinónimo de un estado de samadhi profundo.​ Sin embargo, estos textos antiguos no tienen correspondencia con la moderna meditación guiada relacionada con el yoga nidra, que se basa en la relajación propioceptiva fundada en la modernidad por Annie Payson Call y Edmund Jacobson. La forma moderna de la meditación fue ideada por Dennis Boyes en 1973,​​ y popularizada por Satyananda Saraswati en 1976, mientras que técnicas similares fueron usadas por Swami Rama, Richard Miller y otros. También es impartida por el ejército de los Estados Unidos como terapia contra el estrés postraumático.