Atan2

En trigonométrie, la fonction atan2 à deux arguments est une variante de la fonction arc tangente. Pour tous arguments réels x et y non nuls, atan2 ⁡ ( y , x ) {\displaystyle \operatorname {atan2} (y,x)} est l'angle en radians entre la partie positive de l'axe des abscisses d'un plan, et le point de ce plan de coordonnées (x, y). Cet angle est positif pour les angles dans le sens anti-horaire dit sens trigonométrique (demi-plan supérieur, y > 0) et négatif dans l'autre (demi-plan inférieur, y < 0). La fonction atan2 fut d'abord introduite dans les langages de programmation informatique, mais elle est désormais aussi couramment utilisée dans d'autres domaines de la science et de l'ingénierie. Elle est au moins aussi ancienne que le langage de programmation Fortran et on la trouve maintenant dans la plupart des autres langages. En termes mathématiques, atan2 retourne la détermination principale de la fonction argument appliquée au nombre complexe x + i y {\displaystyle x+\mathrm {i} \,y} . Soit atan2 ⁡ ( y , x ) = [ dp ⁡ arg ] ( x + i y ) ] = Arg ⁡ ( x + i y ) {\displaystyle \operatorname {atan2} (y,x)=[\operatorname {dp} \operatorname {arg} ](x+\mathrm {i} \,y)]=\operatorname {Arg} (x+\mathrm {i} \,y)} . Le résultat pourrait varier de 2π sans aucun impact sur l'angle, mais pour garantir son unicité, on utilise la valeur principale dans l'intervalle ]–π ,π], soit − π < atan2 ⁡ ( y , x ) ⩽ π {\displaystyle -\pi <\operatorname {atan2} (y,x)\leqslant \pi } . La fonction atan2 est utilisée dans beaucoup d'applications impliquant des vecteurs de l'espace euclidien, comme pour trouver la direction d'un point à un autre en navigation ou pour effectuer une transformation de coordonnées en astronomie. Une des utilisations principales est la conversion des matrices de...