Bilateria

Les bilatériens (Bilateria) ou artiozoaires forment un des plus grands clades des métazoaires, ayant un côté droit et un côté gauche (contrairement aux méduses et aux éponges). Ils incluent la majorité des animaux connus, comme les mammifères, les insectes, les mollusques ou les « vers ». On en connaît environ 1 200 000 espèces. En plus d'avoir un côté droit et un côté gauche, les bilatériens ont aussi souvent un avant et un arrière, un côté dorsal et un côté ventral. Ces axes de polarité sont hautement corrélés avec la complexification du système nerveux, les mouvements de localisation des cellules étant gérés ou régulés par les gènes homéotiques. « La polarité antéropostérieure détermine la centralisation des informations sensorielles et la céphalisation de l'animal, alors que la polarité dorso-ventrale oriente le système nerveux en position soit ventrale (hyponeurien) soit dorsale (épineurien) ». La symétrie bilatérale présente l'intérêt de favoriser des déplacements dans une seule direction, développant la spécialisation des segments entre la tête et la queue.