Chaulieu (Manche)

Inclus dans la Manche, la commune est à la croisée des trois départements bas-normands. Elle est aussi aux confins du Mortainais, du Bocage virois et du Bocage flérien. Le bourg de Saint-Martin est à 5,5 km à l'est de Sourdeval, à 12 km à l'ouest de Tinchebray, à 13 km au sud de Vire et à 16 km au nord-est de Mortain. Le territoire est également partagé entre les bassins de trois fleuves : la Vire qui prend sa source en limite au nord, la Sée par l'un de ses premiers affluents à l'ouest et la Loire par un sous-affluent de 3 ordre, l'Égrenne qui prend également sa source en limite, mais à l'est. Le point triple de contact entre ces trois versants majeurs (Baie du Mont-Saint-Michel, Baie de Seine, et Golfe de Gascogne) se situe près du carrefour entre les routes D83 et D498 à proximité du lieu-dit "Les cavées", par 48° 44' 33" N et 0° 51' 33" W. La moitié ouest du territoire communal est drainée par deux affluents de la Sée dont l'Yeurseul qui fait fonction de limite, tandis qu'un des premiers affluents de la Vire, le ruisseau de Maisoncelles, collecte les eaux du nord, enfin, une partie au sud-est se déverse dans l'Egrenne. Le point culminant de la Manche (368 m) est situé à proximité du bourg de l'ancienne commune de Saint-Martin-de-Chaulieu. Le point communal le plus bas (243 m) correspond à la sortie de l'Égrenne du territoire, au sud-est. La commune est bocagère. La commune est traversée par la ligne de partage des eaux entre les bassins hydrographiques Seine-Normandie et Loire-Bretagne.