Cobotique

La cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun (dans des domaines aussi variés que le vissage, perçage, ponçage, peinture, soudage, empaquetage, contrôle qualité à l’aide d’une caméra en bout de chaîne, etc.). Un cobot (ou robot collaboratif) est un type de robot conçu pour pouvoir être utilisé dans le même espace de travail que les opérateurs humains sans risque pour ces derniers, même sans barrière de protection physique, grâce à des capteurs et des programmes (intégrant éventuellement de l'intelligence artificielle) déclenchant un ralentissement du mouvement ou un arrêt complet si un risque de collision est détecté. Le cobot peut ne pas avoir d'usages prédéfinis et être facile à déplacer. Il est alors programmé selon les besoins, via des interfaces accessibles sur des tablettes. Ce domaine est à l'interface de la cognitique et du facteur humain (comportement, décision, robustesse et contrôle de l'erreur), de la biomécanique (modélisation du comportement et de la dynamique des mouvements) et de la robotique (utilisation d'artefacts pour produire des comportements mécaniques fiables, précis et/ou répétitifs à des fins industrielles, militaires, agricoles, de santé, de convivialité...). N’étant incluse dans aucune de ces disciplines, la cobotique est bien un sujet transdisciplinaire.