Commune · Savoirs
Espace de configuration
En mécanique classique, configuration d'un système qui consiste en l'ensemble des positions obtenues par tous les composants sujets aux contraintes cinématiques
En physique et plus particulièrement en mécanique classique et en mécanique statistique, l'espace de configuration d'un système physique est l'ensemble des positions que la représentation du système peut prendre (en termes de degrés de liberté). Un espace de configuration a généralement une structure naturelle de variété et peut être étudié d'un point de vue géométrique ou topologique.
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En physique et plus particulièrement en mécanique classique et en mécanique statistique, l'espace de configuration d'un système physique est l'ensemble des positions que la représentation du système peut prendre (en termes de degrés de liberté). Un espace de configuration a généralement une structure naturelle de variété et peut être étudié d'un point de vue géométrique ou topologique. L'espace des configurations considéré en mathématiques est souvent un quotient C n X {\displaystyle C_{n}X} de l'espace F n X {\displaystyle F_{n}X} précédent : pour un espace topologique X {\displaystyle X} , Si X {\displaystyle X} est une variété alors C n X {\displaystyle C_{n}X} l'est aussi. Le groupe fondamental de Cn(ℝ) est le groupe de tresses B n {\displaystyle B_{n}} .
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