Eulipotyphla

Les Eulipotyphla, Eulipotyphles en français, sont un ordre de mammifères suggéré par des méthodes moléculaires de reconstruction phylogénétique, et comprend les membres laurasiathériens de l'ordre désormais polyphylétique et invalide des Lipotyphla, mais pas les membres afrothériens (tenrecs, taupes dorées et sengis, maintenant dans leurs propres ordres Afrosoricida et Macroscelidea respectivement). L'ordre Lipotyphla lui-même a été formé en supprimant certains groupes de l'ordre des Insectivores, le taxon poubelle précédemment utilisé, notamment les Dermoptera, Scandentia et Macroscelidea. Les desmans et les taupes, de la famille des Talpidae, les musaraignes de la famille des Soricidae, et les hérissons de la famille des Erinaceidae (anciennement de l'ordre des Erinaceomorpha) font partie de ce groupe. Les Talpidae, les Soricidae et les solénodons étaient à leur tour réunies dans l'ordre des Soricomorpha, qui s'est avéré par la suite paraphylétique puisque les Erinaceidae sont le groupe frère des musaraignes, et ils sont plus étroitement liés au clade des Scrotifera, avec qui ils forment Laurasiatheria.