Lobopodia

Les lobopodiens, membres du groupe informel Lobopodia (du grec, signifiant « pied pataud »), ou de l'ancien embranchement Lobopoda Cavalier-Smith (1998), sont des panarthropodes possédant des pattes trapues appelées lobopodes, terme aussi utilisé comme nom pour le groupe tout entier. Bien que la définition des lobopodiens varie selon les auteurs, le terme renvoie habituellement à un groupe de panarthropodes vermiformes à corps mous fossiles comme Aysheaia et Hallucigenia. Le plus ancien fossile de lobopodiens à peu-près complet date du Cambrien inférieur ; on en connaît dans des Lagerstätten de l'Ordovicien, du Silurien et du Carbonifère. Certains présentent des griffes, des plaques ou des épines dures, qui sont couramment conservées comme microfossiles carbonés ou minéralisés dans les strates cambriennes