Robot agricole

Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures. Les robots de récolte des fruits, les tracteurs et pulvérisateurs autonomes (sans conducteur) et les robots de tonte des moutons sont conçus pour remplacer la main d'œuvre. Dans la plupart des cas, un grand nombre de facteurs doivent être pris en compte (par exemple, la taille et la couleur des fruits à cueillir) avant d'engager une tâche. Les robots peuvent être utilisés pour d'autres tâches dans le domaine de l'horticulture, telles que l'élagage, le désherbage, la pulvérisation de produits phytosanitaires et le contrôle. Les robots peuvent également être utilisés dans le domaine de l'élevage (robotisation de l'élevage), dans des applications telles que la traite automatique, le lavage et la castration des animaux. Ce type de robots présentent de nombreux avantages pour le secteur agricole, notamment une meilleure qualité des produits frais, une baisse des coûts de production et un moindre besoin de main d'œuvre. La conception mécanique d'un robot agricole se compose de trois éléments principaux : l'effecteur, le bras manipulateur et la pince. Plusieurs facteurs doivent être pris en compte dans la conception du bras manipulateur, dont la tâche à réaliser, l'efficacité économique et les mouvements nécessaires.