Simiiformes

Les singes, très rarement appelés Simiformes (Simiiformes), constituent un infra-ordre de primates. Ils admettent pour groupe frère les tarsiers (Tarsiformes), dont ils se différencient par l'occlusion arrière des orbites oculaires, et forment avec eux le sous-ordre des Haplorrhiniens. Les singes ont par ailleurs la face souvent glabre, et sont dotés d'un encéphale un peu plus développé que les tarsiers et les Strepsirrhiniens, sous-ordre frères des Haplorrhiniens. Les singes se divisent en deux grands groupes en fonction de leur aire de répartition, singes de l'Ancien Monde (Asie, Afrique) et du Nouveau Monde (Amériques), mais caractérisés aussi par des différences anatomiques et génétiques acquises il y a environ quarante millions d'années (fin de l'Éocène). Les premiers comprennent la super-famille des hominoïdes, également connus sous le nom de « grands singes », à laquelle appartient l'espèce humaine. Les plus anciens singes fossiles connus, datés d'environ quarante-cinq millions d’années, ont été trouvés en Asie orientale (Birmanie, Thaïlande, Chine). Les singes n'ont gagné l'Afrique qu'il y a environ quarante millions d'années.