Crurotarsi

Crurotarsi (derivado do latim crus e tarso, que se refere à articulação especializada entre os ossos crus e tarso, especificamente entre fíbula e o calcâneo presente em esqueletos de súquios e fitossauros, com um côndilo hemicilindrico no calcâneo articulando contra a fíbula) é um grupo de Archosauriformes, representado hoje pelo crocodilos, jacarés e gaviais (e possivelmente os pássaros), e incluindo muitas formas extintas. O nome Crurotarsi foi criado como um clado nodo base por Paul Sereno e A.B. Arcucci em 1990 para substituir o antigo Pseudosuchia, mas com uma definição diferente. Crurotarsi incluem, por definição todos os descendentes e ancestrais comuns dos crocodilos modernos, Ornithosuchidae, aetossauros e fitossauros. De acordo com dois estudos publicados em 2011, essa definição também inclui todos os arcossauros, bem como os primitivo fitossauros. Um grupo restrito definido como todos os arcossauros mais próximos aos crocodilos do que das aves (conteúdo tradicional dos Crurotarsi) é o Pseudosuchia. Crurotarsi é tradicionalmente entendido como sendo um dos dos clados filhos do Archosauria, embora é provável que, na verdade, Archosauria seja um grupo dentro de Crurotarsi devido à posição filogenética de Phytosauria.