Gliese 581 d

Devido à sua massa, que é de cerca de 6,98 vezes a da Terra, o planeta é classificado como uma Super-Terra. Em abril de 2009, novas observações pela equipe de descoberta concluíram que o planeta está no limite da zona habitável, onde a água pode existir. Uma equipe de astrônomos liderada por Stéphane Udry do Observatório de Genebra usou o High Accuracy Radial Velocity Planet Searcher (HARPS) no telescópio de 3,6 metros do Observatório Europeu do Sul em La Silla, Chile para descobrir o planeta em 2007. A equipe de Udry empregou a técnica da velocidade radial, em que a massa do planeta é determinada com base em pequenas perturbações na órbita de sua estrela. O movimento de Gliese 581 indica que a massa mínima de Gliese 581 d é de 5,6 massas terrestres (observações anteriores estimaram um valor maior). Simulações dinâmicas do sistema Gliese 581 assumindo que as órbitas dos planetas são coplanares mostram que o sistema fica instável se a massa dos planetas excederem 1,6-2 vezes o valor mínimo. Usando valores antigos da massa mínima de Gliese 581 d, isso implica um limite superior para a massa de Gliese 581 d em 13,8 massas terrestres. Pensava-se originalmente que Gliese 581 d orbita fora da zona habitável de sua estrela.