Grafcet

Grafcet (acrónimo do francês Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions) é uma metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas para controle de processos sequenciais. Corria o ano de 1977 quando a AFCET ("Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique") juntamente com a ADEPA ("Agence nationale pour le Developpement de la Production Automatisée") definiram o Grafcet como uma representação gráfica que traduz a evolução do ciclo de um automatismo sequencial. Mais tarde em 1987 o Grafcet foi adoptado como um standard internacional, pela norma IEC 848. A norma foi substítuida em 2002 pela norma IEC 60848 e foi atualizada em 2013. É importante observar que, devido à natureza semiformal da IEC 60848, as especificações criadas com Grafcet podem, por vezes, ser interpretadas de maneira ambígua. Embora essas ambiguidades tenham sido parcialmente tratadas na literatura especializada, elas foram resolvidas de diferentes maneiras. O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de um automatismo em função das informações que recebe. O Grafcet não pretende minimizar as funções lógicas que representam a dinâmica do sistema, pelo contrario o seu potencial reside na imposição de um funcionamento rigoroso, evitando desta forma incoerências, bloqueios ou conflitos durante o funcionamento do mesmo. As suas principais características são: Claridade, legibilidade e apresentação sintética. Oferece uma metodologia de programação estruturada, "Top-Down" (de forma descendente) que permite o desenvolvimento conceptual do geral para o particular. Introduz um conceito "tarefa" de forma hierarquizada. A linguagem de programação denominada por SFC "Sequential Function Chart" é derivada de Grafcet, e apesar de certas diferenças com o padrão Grafcet, muita das vezes o SFC é referido como Grafcet.