NEAR Shoemaker

Em fevereiro de 2000, a missão se aproximou do asteroide e entrou em órbita ao seu redor. Em 12 de fevereiro de 2001, a Shoemaker tocou a superfície do asteroide e a missão foi encerrada pouco mais de duas semanas depois. O principal objetivo científico da NEAR era obter dados sobre as propriedades gerais, composição, mineralogia, morfologia, distribuição interna de massa e campo magnético de Eros. Objetivos secundários incluíam o estudo das propriedades do rególito, interações com o vento solar, possíveis atividades atuais (indicadas por poeira ou gás) e o estado de rotação do asteroide. Esses dados foram usados para auxiliar na compreensão das características dos asteroides em geral, sua relação com meteoróides e cometas, bem como as condições no início do Sistema Solar. Para alcançar essas metas, a sonda foi equipada com um espectrômetro de raios X/espectrômetro de raios gama, um espectrógrafo de imagem no infravermelho próximo, uma câmera multiespectral com detector CCD, um telêmetro a laser e um magnetômetro. Um experimento de rádio-ciência também foi realizado usando o sistema de rastreamento da NEAR para estimar o campo gravitacional do asteroide. A massa total dos instrumentos era de 56 kg (123 lb), requerendo 80 watts de potência.