PAP-104

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Le PAP-104 (Poisson autopiloté/Poisson Auto Piloté 104) est un véhicule sous-marin téléopéré français construit par ECA Group utilisé pour la guerre des mines. Spécialiste en robotique, au contact de personnels de la DCAN de St Tropez qui ont l’idée d’un démonstrateur de robot de déminage sous-marin, ECA se voit également confier en sous-traitance de la Direction générale de l'Armement le développement du PAP (Poisson Autopropulsé Piloté), premier robot de déminage sous-marin au monde. Le développement débute en 1968 pour répondre aux besoins opérationnels de la Marine Nationale. Le premier robot sous-marin anti mines PAP-104 est créé en 1970. La DGA commande alors un premier lot de 10. C’est cela qui déclenche la décision d’installation d’ECA à Toulon en 1975 où se trouve le siège actuel du groupe. Les robots PAP deviendront une référence en déminage sous-marin et seront les produits phares d’ECA pendant 30 ans, gros succès à l’export, vendus sous licence Direction des constructions et armes navales et ce qui fait qu’ECA est, sur la période, l’industriel qui verse le plus de royalties à la DCAN. Après une production d'essai, le type de production initial Mk2 a été développé et livré à la marine nationale française en 1977, suivi du type d'exportation Mk.3. En 1983, sur la base d'une demande de la marine royale malaisienne, le Mk4 a été développé, augmentant la profondeur opérationnelle de 120 m à 300 m. En 1986, le Mk5 a été développé en réponse aux nouvelles exigences de la Royal Navy. Dans la Royal Navy, les premières versions telles que Mk2 ont été introduites sous le nom de RCMDS Mk2 (remote-controlled mine-disposal system, système de neutralisation des mines télécommandé).