Chilopoda

Los quilópodos (Chilopoda, del griego antiguo χεῖλος, kheilos, "labio" y del latín podos, "pie")​ son una clase de miriápodos comúnmente conocidos como ciempiés, centípedos y escolopendras. Su nombre se encuentra a veces incorrectamente escrito como cienpiés​​ o cien pies.​ Los ciempiés son animales alargados y metaméricos con un par de patas por segmento corporal. Todos son venenosos y pueden infligir picaduras dolorosas, inyectando su veneno a través de apéndices bucales en forma de pinza conocidos como forcípulas o toxicognatos que, en realidad, son patas modificadas en lugar de colmillos. A pesar de su nombre, ninguna especie de ciempiés tiene exactamente 100 patas. El número de pares de patas es impar y varía entre 15 y 191 pares.​ Pueden llegar a medir desde unos cuatro milímetros, en los Lithobiomorpha y Geophilomorpha, hasta los 30 cm en los Scolopendromorpha. Pueden poseer veneno. Se conocen quilópodos fósiles del Silúrico tardío, hace unos 418 millones de años.​ Se han descrito unas 3300 especies.​ Los quilópodos (ciempiés) se distinguen de los diplópodos (milpiés) en que solo tienen un par de patas por cada segmento o metámero de su cuerpo, mientras que los milpiés tienen dos pares de patas por metámero. La mayoría de especies son depredadoras.