Eupelycosauria

Los eupelicosaurios (Eupelycosauria) originalmente se referían a un suborden de pelicosaurios, pero fue redefinido para designar un clado de sinapsidos que incluye la mayoría de los pelicosaurios y todos los terápsidos y mamíferos. Los primeros aparecieron durante el Pensilvánico Temprano (por ejemplo: Archaeothyris, y tal vez un género anterior (Protoclepsydrops), y representa una de las múltiples etapas en la adquisición de características similares a los mamíferos, a diferencia de sus primeros ancestros amniotas. Las características que los distinguían de los Caseasauria (también pelicosaurios) están basadas en diferencias de proporción de algunos huesos de su cráneo. Estas comprendían un hueso supratemporal angosto (a diferencia de los caseasaurios en los cuales este hueso es casi tan ancho como largo), y un hueso frontal con una conexión más ancha hacia la margen superior de la órbita.