Plesiosauroidea

Los plesiosauroideos (Plesiosauroidea, del griego plēsios/πλησιος 'cercano' y sauros/σαυρος 'lagarto') son un suborden de saurópsidos plesiosaurios, reptiles marinos que vivieron desde el Jurásico Inferior hasta el Cretácico Superior. Después de su descubrimiento, algunos plesiosauroideos fueron en broma considerados como "una serpiente dentro del caparazón de una tortuga",​ a pesar de que carecían de caparazón. Los Plesiosauroidea aparecieron en el período Jurásico Inferior (a finales del Sinemuriano) y perduraron hasta la extinción masiva del Cretácico-Terciario, al final del Mesozoico. El más antiguo plesiosauroideo confirmado es el propio Plesiosaurus, mientras que otros taxones contemporáneos han resultado ser pliosauroideos.​ A pesar de que eran reptiles diápsidos mesozoicos que vivieron al mismo tiempo que los dinosaurios, no formaban parte de ese grupo ni eran parientes cercanos suyos. Gastrolitos son frecuentemente encontrados en asociación con fósiles de plesiosauroideos.​