Rauisuchidae

Rauisuchidae é um grupo arcossauros predadores de grande porte (até 6 metros ou mais) do Triássico, e são os representantes avançados do grupo maior Rauisuchia. Há algum desacordo sobre os quais gêneros devem ser incluídos no Prestosuchidae, ou no Rauisuchidae, ou no Poposauridae, e na verdade se esses deveriam mesmo ser famílias distintas. Rauisuchideos ocorreu durante a maior parte do Triássico, e podem ter ocorrido no início do Triássico se alguns táxons de arcossauros como Scythosuchus e Tsylmosuchus forem considerados dentro da família. Uma primeira análise cladística de arcossauros crocodilianos incluíram Lotosaurus, Fasolasuchus, Rauisuchus, e "o rauisuchid Kupferzell" (mais tarde chamado Batrachotomus) dentro Rauisuchidae. No entanto, um estudo posterior revelou que Batrachotomus estava mais intimamente relacionado com Prestosuchus e, portanto, era um prestosuchideo. Além disso, o Lotosaurus desdentados estão mais intimamente relacionado com a Ctenosauriscidae, um clado dos animais parecidos com o Dimetrodon com uma vela em suas costas. Dois gêneros previamente classificados como poposaurideos, estão nos rauisuchideos de fato. Estes incluem Teratosaurus e Postosuchus.